RTU 通信实验台

DTU11 台在线

传感器1按 Modbus 从站区分

原始报文30最近接收记录

解析结果6最新标准化值

核心链路

DTU → MQTT → 平台模板 → 自动采集 → 标准值

平台按传感器模板自动下发采集命令

1识别 DTUTopic / IMEI

→

2选择模板例如 NSDD6

→

3自动采集平台下发 Modbus

→

4标准化值、单位、质量

接入配置

先登记现场、Broker 和 DTU

测试阶段不需要登录和客户信息

DTU 状态

设备在线与上报

IMEI 唯一识别，Topic 精确归属

设备	IMEI	上行 Topic	状态	最后上报	传感器
办公室测试DTU DTU_864865060441624	`864865060441624`	`orome/DTU_864865060441624/up`	在线	2026-08-21 05:45:53	1 / 20

协议模板

DTU → 传感器 → 参数

一个 DTU 可接多个传感器，一个传感器可有多个参数

办公室测试DTUIMEI 864865060441624

多光谱水质传感器从站 1

欧勒姆 · 6 个参数

参数	JSON 字段	功能码	寄存器	格式	倍率 / 偏移
TOC	`toc`	04	0 / 2	uint32 / ABCD	0.01000000 / 0.00000000
COD	`cod`	04	2 / 2	uint32 / ABCD	0.01000000 / 0.00000000
色度	`color`	04	4 / 2	uint32 / ABCD	0.01000000 / 0.00000000
浊度	`turbidity`	04	6 / 2	uint32 / ABCD	0.01000000 / 0.00000000
水温	`temperature`	04	10 / 1	uint16 / AB	0.01000000 / 0.00000000
UV254	`uv254`	04	8 / 2	uint32 / ABCD	0.00010000 / 0.00000000

下行采集

平台读取任务

透明传输时，只有与已发送任务匹配的完整响应才会写入检测值

时间	DTU / 传感器	状态	读取范围	下行命令	上行响应
2026-08-21 05:45:53.454	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000280000006AA0000485300000514000004650AFA22FF`
2026-08-21 05:44:53.123	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000280000006AA0000485300000514000004650AFA22FF`
2026-08-21 05:43:54.196	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000280000006AA0000485300000514000004650AFA22FF`
2026-08-21 05:42:54.068	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027F000006A80000485300000514000004640AFAD53E`
2026-08-21 05:41:53.941	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027E000006A60000485300000514000004630AFAD707`
2026-08-21 05:40:53.714	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027F000006A80000485300000514000004640AFAD53E`
2026-08-21 05:39:53.786	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000280000006AA0000485300000514000004650AFA22FF`
2026-08-21 05:38:54.762	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000280000006AA0000485300000514000004650AFA22FF`
2026-08-21 05:37:54.541	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027F000006A80000485300000514000004640AFAD53E`
2026-08-21 05:36:53.097	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000280000006AA0000485300000514000004650AFA22FF`
2026-08-21 05:35:52.866	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000280000006AA0000485300000504000004650AFA333E`
2026-08-21 05:34:54.044	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000280000006AA0000485300000514000004650AF8A33E`
2026-08-21 05:33:53.919	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027D000006A40000485300000514000004610AF83143`
2026-08-21 05:32:53.794	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027F000006A8000047D000000565000004640AF8876A`
2026-08-21 05:31:53.668	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000280000006AC0000485300000514000004670AF884FC`
2026-08-21 05:30:54.742	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027E000006A60000485300000514000004630AF856C6`
2026-08-21 05:29:54.601	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027D000006A40000485300000504000004610AF82082`
2026-08-21 05:28:53.466	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000284000006B700004853000005650000046E0AF89FC2`
2026-08-21 05:27:52.941	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027E000006A6000047D000000514000004630AF8E454`
2026-08-21 05:26:54.112	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027D000006A20000485300000514000004600AF8E681`
2026-08-21 05:25:53.887	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000297000006E900004853000004B3000004900AF8D68C`
2026-08-21 05:24:53.759	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027D000006A4000047D000000565000004610AF8E2D6`
2026-08-21 05:23:53.834	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000293000006DF0000485300000504000004890AF846AA`
2026-08-21 05:22:54.706	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027E000006A50000485300000504000004620AF855C6`
2026-08-21 05:21:54.580	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027E000006A50000485300000504000004620AF855C6`
2026-08-21 05:20:53.048	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027E000006A60000485300000565000004630AF837C1`
2026-08-21 05:19:52.922	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027D000006A40000485300000504000004610AF82082`
2026-08-21 05:18:54.099	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000028D000006CE00004853000005650000047D0AF808B8`
2026-08-21 05:17:53.872	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027D000006A40000485300000504000004610AF82082`
2026-08-21 05:16:53.842	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027E000006A50000485300000565000004620AF82500`

模板编辑

添加传感器和参数

JSON 字段用于 DTU 数据点 JSON；透明 Modbus 用其寄存器定义

原始证据

MQTT 上报报文

历史数据共 4532 条，当前第 38 / 152 页，每页 30 条

接收时间	类型	DTU	数据说明	原始 HEX
2026-08-20 20:29:58.611	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:29:53.972	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027D000006A4000044A80000078D000004610A594E1C`
2026-08-20 20:28:57.680	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:28:53.242	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027E000006A6000044A8000007AB000004630A57EF9F`
2026-08-20 20:27:57.853	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:27:53.613	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027E000006A4000044A8000007D4000004610A574299`
2026-08-20 20:26:57.924	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:26:53.488	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027E000006A4000044A8000007D4000004610A574299`
2026-08-20 20:25:58.099	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:25:54.567	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027D000006A2000044A8000007D4000004600A57D11F`
2026-08-20 20:24:58.276	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:24:54.332	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027E000006A6000044A8000007D4000004630A576158`
2026-08-20 20:23:58.441	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:23:54.197	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027D000006A2000044A8000007D4000004600A54911E`
2026-08-20 20:22:58.507	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:22:53.061	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027E000006A4000044A8000007D4000004620A54F298`
2026-08-20 20:21:58.671	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:21:53.933	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027D000006A2000044A8000007D4000004600A54911E`
2026-08-20 20:20:58.841	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:20:53.793	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027D000006A2000044A8000007D4000004600A54911E`
2026-08-20 20:19:58.901	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:19:53.662	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027D000006A2000044A8000007D4000004600A54911E`
2026-08-20 20:18:59.074	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 20:18:53.430	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027C000006A0000044A8000007FC0000045F0A54B6ED`
2026-08-20 20:17:59.142	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
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已解析数据

DTU / 传感器	参数	解析值	采集时间	质量
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	TOC	6.40000000 mg/L	2026-08-21 05:45:53.000	valid
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	COD	17.06000000 mg/L	2026-08-21 05:45:53.000	valid
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	色度	185.15000000 度	2026-08-21 05:45:53.000	valid
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	浊度	13.00000000 NTU	2026-08-21 05:45:53.000	valid
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	水温	28.10000000 ℃	2026-08-21 05:45:53.000	valid
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	UV254	0.11250000 AU/cm	2026-08-21 05:45:53.000	valid

用一条报文验证模板

只解析，不下发命令

设备与诊断中心

DTU → MQTT → 平台模板 → 自动采集 → 标准值

先登记现场、Broker 和 DTU

现场

MQTT Broker

DTU

设备在线与上报

DTU → 传感器 → 参数

平台读取任务

添加传感器和参数

新增传感器和第一个参数

为已有传感器添加参数

MQTT 上报报文

最新有效检测值

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