RTU 通信实验台

DTU11 台在线

传感器1按 Modbus 从站区分

原始报文30最近接收记录

解析结果6最新标准化值

核心链路

DTU → MQTT → 平台模板 → 自动采集 → 标准值

平台按传感器模板自动下发采集命令

1识别 DTUTopic / IMEI

→

2选择模板例如 NSDD6

→

3自动采集平台下发 Modbus

→

4标准化值、单位、质量

接入配置

先登记现场、Broker 和 DTU

测试阶段不需要登录和客户信息

DTU 状态

设备在线与上报

IMEI 唯一识别，Topic 精确归属

设备	IMEI	上行 Topic	状态	最后上报	传感器
办公室测试DTU DTU_864865060441624	`864865060441624`	`orome/DTU_864865060441624/up`	在线	2026-08-20 02:30:15	1 / 20

协议模板

DTU → 传感器 → 参数

一个 DTU 可接多个传感器，一个传感器可有多个参数

办公室测试DTUIMEI 864865060441624

多光谱水质传感器从站 1

欧勒姆 · 6 个参数

参数	JSON 字段	功能码	寄存器	格式	倍率 / 偏移
TOC	`toc`	04	0 / 2	uint32 / ABCD	0.01000000 / 0.00000000
COD	`cod`	04	2 / 2	uint32 / ABCD	0.01000000 / 0.00000000
色度	`color`	04	4 / 2	uint32 / ABCD	0.01000000 / 0.00000000
浊度	`turbidity`	04	6 / 2	uint32 / ABCD	0.01000000 / 0.00000000
水温	`temperature`	04	10 / 1	uint16 / AB	0.01000000 / 0.00000000
UV254	`uv254`	04	8 / 2	uint32 / ABCD	0.00010000 / 0.00000000

下行采集

平台读取任务

透明传输时，只有与已发送任务匹配的完整响应才会写入检测值

时间	DTU / 传感器	状态	读取范围	下行命令	上行响应
2026-08-20 02:29:47.493	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027200000686000047D0000005050000044D0B1577C8`
2026-08-20 02:28:47.367	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027300000689000047D0000004E60000044F0B15B7F2`
2026-08-20 02:27:48.444	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000273000006890000471C000004CC0000044F0B15FF63`
2026-08-20 02:26:48.619	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027A0000069A000047D0000004CC0000045B0B15F0A4`
2026-08-20 02:25:48.194	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027300000688000047D0000004E60000044E0B152732`
2026-08-20 02:24:47.966	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000271000006840000471C0000052D0000044C0B158B1C`
2026-08-20 02:23:47.834	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000272000006850000471C0000052D0000044D0B155F98`
2026-08-20 02:22:47.700	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000270000006810000471C000004CC0000044A0B15A320`
2026-08-20 02:21:47.469	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027200000685000047D0000004CC0000044D0B15AC09`
2026-08-20 02:20:47.441	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027F000006A70000471C0000052D000004630B12F2E7`
2026-08-20 02:19:48.504	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`0104160000027100000684000047D0000004E60000044C0B15F34F`
2026-08-20 02:18:48.271	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000272000006860000471C0000052D0000044D0B125D5B`
2026-08-20 02:17:48.139	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`010416000002730000068700004685000004E60000044E0B12C4FA`
2026-08-20 02:16:48.008	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000291000006D70000471C0000052D000004840B12EFCB`
2026-08-20 02:15:47.881	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000273000006880000471C000004CC0000044E0B122E61`
2026-08-20 02:14:47.656	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000273000006880000471C0000052D0000044E0B121EA3`
2026-08-20 02:13:47.532	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000273000006880000471C0000052D0000044E0B121EA3`
2026-08-20 02:12:47.409	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000271000006830000471C0000052D0000044B0B123C1D`
2026-08-20 02:11:48.488	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000272000006860000471C000004CC0000044D0B126D99`
2026-08-20 02:10:48.362	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000271000006830000471C000004CC0000044B0B108D1E`
2026-08-20 02:09:48.136	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000273000006880000471C0000052D0000044E0B109F62`
2026-08-20 02:08:48.008	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000273000006870000471C000004CC0000044E0B10E0A4`
2026-08-20 02:07:47.879	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`010416000002720000068600004754000004CC0000044D0B1093F9`
2026-08-20 02:06:47.651	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000273000006880000471C000004CC0000044E0B10AFA0`
2026-08-20 02:05:47.521	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`010416000002740000068A0000471C000004CC000004500B10F8D3`
2026-08-20 02:04:47.397	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000272000006860000479F000004CC0000044D0B104ADE`
2026-08-20 02:03:48.471	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000271000006830000471C000004CC0000044B0B108D1E`
2026-08-20 02:02:48.329	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`010416000002720000068600004754000004CC0000044D0B0D53F0`
2026-08-20 02:01:48.195	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000272000006860000471C000004CC0000044D0B0D2C51`
2026-08-20 02:00:47.965	DTU_864865060441624 多光谱水质传感器	received	地址 0 · 11 个寄存器	`01040000000BB1CD`	`01041600000273000006880000471C000004CC0000044F0B0D3E69`

模板编辑

添加传感器和参数

JSON 字段用于 DTU 数据点 JSON；透明 Modbus 用其寄存器定义

原始证据

MQTT 上报报文

历史数据共 1269 条，当前第 8 / 43 页，每页 30 条

接收时间	类型	DTU	数据说明	原始 HEX
2026-08-20 00:45:28.594	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:44:47.306	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`010416000002720000068500004665000005140000044D0AFACF19`
2026-08-20 00:44:28.671	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:43:47.181	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`010416000002740000068B000046E800000565000004510AFAFB3A`
2026-08-20 00:43:28.747	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:42:48.259	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027000000681000046E8000005650000044A0AFAF00A`
2026-08-20 00:42:28.924	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:41:48.133	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`010416000002720000068400004665000005040000044C0AFA4E18`
2026-08-20 00:41:29.098	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:40:48.003	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027100000683000046E8000005AD0000044B0AFA57FB`
2026-08-20 00:40:29.268	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:39:47.872	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027300000687000046E8000005650000044E0AF8F24C`
2026-08-20 00:39:29.332	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:38:48.141	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`010416000002720000068500004665000005650000044C0AF87E1F`
2026-08-20 00:38:29.406	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:37:47.501	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027200000685000046650000054C0000044C0AF8C6DD`
2026-08-20 00:37:29.567	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:36:47.372	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027200000685000046E8000005AD0000044C0AF8A5BD`
2026-08-20 00:36:29.739	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:35:47.246	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027300000687000046650000054C0000044E0AF8D8E0`
2026-08-20 00:35:29.813	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:34:48.221	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027300000689000046E80000054C0000044F0AF8954A`
2026-08-20 00:34:29.986	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
2026-08-20 00:33:48.095	检测数据	办公室测试DTU DTU_864865060441624	NSDD6 全量响应 · 11 个寄存器 27 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104160000027300000687000046E8000005040000044E0AF8828A`
2026-08-20 00:33:30.060	状态报文	办公室测试DTU DTU_864865060441624	传感器工作 / 检测状态 7 字节 · orome/DTU_864865060441624/up	`0104020030B924`
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已解析数据

DTU / 传感器	参数	解析值	采集时间	质量
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	TOC	6.26000000 mg/L	2026-08-20 02:29:47.000	valid
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	COD	16.70000000 mg/L	2026-08-20 02:29:47.000	valid
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	色度	183.84000000 度	2026-08-20 02:29:47.000	valid
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	浊度	12.85000000 NTU	2026-08-20 02:29:47.000	valid
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	水温	28.37000000 ℃	2026-08-20 02:29:47.000	valid
办公室测试DTU 多光谱水质传感器	UV254	0.11010000 AU/cm	2026-08-20 02:29:47.000	valid

用一条报文验证模板

只解析，不下发命令

设备与诊断中心

DTU → MQTT → 平台模板 → 自动采集 → 标准值

先登记现场、Broker 和 DTU

现场

MQTT Broker

DTU

设备在线与上报

DTU → 传感器 → 参数

平台读取任务

添加传感器和参数

新增传感器和第一个参数

为已有传感器添加参数

MQTT 上报报文

最新有效检测值

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